月薪55000~75000元 高雄市前鎮區 3年工作經驗 6天前更新
工作內容
1. 程式撰寫，設計機器人自動導航，設計機器人巡檢監測項目與數據，即時打包推送到公司的數據分析平台。
2. 設備異常分析與效率改善
3. 協作完成專案執行
必備條件
✔ 精通 Python 與 C++
✔ 熟練操作 ROS / ROS2、Linux（Ubuntu）系統，以及 Navigation2（Nav2 導航）與常見 SLAM 演算法。
✔ 具備將邊緣端（機器人）數據透過 MQTT / WebSockets / JSON 串接至後端資料庫（InfluxDB、TimescaleDB 等）的實作經驗。
✔ 可獨立處理設備異常問題。
加分條件
✓ 具備 RTK-GPS 在戶外導航與定位的整合經驗者。
✓ 具備使用 OpenCV / YOLO 進行邊緣端即時影像辨識的開發經驗。
✓ 熟悉 NVIDIA Isaac Sim、Gazebo 或 Webots，能在實體車未到前在模擬器中完成 IoT 串接驗證。
我們希望你是這樣的人
✔ 願意研究新技術
✔ 具問題分析能力
✔ 能獨立完成專案
✔ 喜歡把想法變成實際設備
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