月薪50000元 台南市歸仁區 工作經歷不拘 4天前更新
◎職務說明
本職務負責異質無人載具(如無人船、不同型無人機)在接收任務指令後之協作與分工邏輯,使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。
◎工作項目
1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯
2.規劃多載具之角色分工與協作方式
3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題
4.設計任務內部之重新分工與補位機制
5.支援 Phase-based 任務流程(如搜尋、確認、監控)
6.與任務控制系統對接,確保協作行為符合任務狀態
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