月薪35000~50000元 台北市內湖區 工作經歷不拘 2天前
【職務說明】
本職位負責開發 AI 驅動的機器人控制系統,包含感知、辨識、路徑規劃與人機互動。需整合感測器、相機與語音模組,實現自主移動、語音控制、互動回饋等功能,應用於運動賽事、居家照護教育、餐飲服務、飯店接待、場域導覽等場景。
【工作內容】
建立 ROS/ROS2 系統架構,整合視覺、語音、定位模組。
實作語音控制、臉部辨識、手勢追蹤、路徑導航、自主避障等應用。
實作機器人動作控制(行走、坐下、翻轉、跳躍等)。
撰寫感測器資料處理(IMU、雷達、超聲波、攝影機、深度鏡頭)。
與外部裝置/語音助理(AI音箱)整合實現智慧家庭功能。
協助進行模組化測試、部署與硬體整合(如 Jetson Nano / Raspberry Pi)。
【技能需求】
必備技能:
熟悉 ROS / ROS2、機器人開發流程與套件(Nav Stack, SLAM, MoveIt 等)。
精通 Python / C++,可與 MCU 或機器狗 SDK 整合。
熟悉 OpenCV、YOLOv5/v8、MediaPipe、Realsense SDK。
熟悉語音辨識與控制流程(如 Google STT、Whisper + OpenAI API)。
熟悉機器人運動控制(多關節運動、逆向運動學、PID 控制)。
加分條件:
有操作過 Jetson Nano、ESP32、Arduino、樹梅派。
有接觸 Boston Dynamics Spot、Unitree Go1、JetMax、XR-1 等平台經驗。
熟悉 SLAM / 路徑規劃 / 自主導航演算法。
有 AI 模型壓縮與邊緣部署經驗(TFLite、ONNX、GGUF)。
熟悉 Git / Docker / 系統整合與遠端部署工具。
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