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1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。 2.參與開發自主移動機器人雛型。 3.協助技術評估與技術支援。 4.協助自主移動機器人產業標準制定。
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*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 工作內容: *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。 ***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ
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1. 資料分析軟體模組開發、系統整合與測試。 2. 針對資料科學應用主題瞭解領域知識，並協助技術應用與現場導入。 3. 統計分析、機器學習、人工智慧，演算法與數學方法創新研發。 協助統計模型分析之理論研究，與應用現場的技術導入，開發資料分析系統，在所需的環境與平台上，介接客戶資訊系統，設計使用情境並開發使用者介面，解決現場導入之問題。需使用各式機器學習、資料探勘與生成式AI技術，如決策樹、支持向量機、邏輯迴歸、關連規則分析、歸群、多變量分析、NLP、LLM等演算方法，解決傳統產業製造現場所遭遇的各種資料分析問題，並依照問題需求，進行資料品質與轉換等前處理，以及調整或修改演算方法。
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參與醫療與健康資訊系統研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：1. 醫療與健康資訊系統架構設計、開發、維運管理。2. 支援醫療與健康資訊應用技術產品化歷程發展，包含運算系統模組架構、框架規範、資料介面、部署設計等執行協助。3. 開發多租戶管理架構、前後端混合模式、軟硬體整合應用之醫療與健康服務系統。
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1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估
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1.GAI生成式影像模型開發 2.AI影像辨識演算法設計與開發 3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)
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開發應用於自駕車之導航與定位技術。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1
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智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 3.AI控制系統軟體整合等。
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*工作內容* 透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 3.用於自駕車之SLAM應用及開發 4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1
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*工作內容* 分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1
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1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。
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The Biostatistician is responsible for all the tasks of statistical analysis in clinical studies including the statistical analysis plan, statistical report, analysis datasets, TFLs output, and the corresponding SAS programming. Supervise the programmer to complete the production of datasets and analysis outputs. Oversee the progress of data management and statistical analysis for projects. Works under the supervisor of the director of the technical department to ensure the quality of statistical analysis and all the tasks that are delivered on time and within the scope and also provides statistical advice to sponsor and project team.
員工生日禮金三節獎金不用補班誤餐費國內旅遊 -
