時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 3天前更新
研讀並實作相關 RL、IL 論文，並與團隊共同推進控制策略模型的雛型建置、訓練與實機部署（Sim-to-Real），具體任務包含：
1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim / Isaac Lab 建構機器人模擬環境，進行控制策略訓練
2. 進行軌跡資料蓄集，用於模仿學習模型訓練
3. 實作 Sim-to-Real 轉移流程，包含領域隨機化、物理參數隨機化等技術，縮小模擬與實體之間的表現落差
4. 對訓練完成的控制策略進行實機上線驗證，記錄模擬與實機間的表現差異分析
5. 撰寫技術文件，協助記錄模擬流程、訓練架構與 Sim-to-Real 實驗結果
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