面議(經常性薪資達4萬元或以上) 桃園市大溪區 3年工作經驗 4天前更新
我們正在尋找對機器人技術充滿熱情的軟硬體整合工程師,負責開發並優化我們的智慧化機電系統的整體系統架構。您將有機會參與前沿技術的研發,推動產品的創新與進步。
### 職位簡介 (Summary)
本職位負責智慧工廠機器人管理系統及 NVIDIA Omniverse 數位孿生平台之軟體開發與整合。
您將參與跨領域系統架構的設計與實作,從後端資料庫、通訊協定、API 介接到 Omniverse 模擬環境的串接,協助建立真實工廠與虛擬場域的即時互動。
### 主要職責 (Key Responsibilities)
- 參與機器人管理軟體模組設計與開發,負責系統模組間的 API 串接與資料流整合。
- 了解並實作 VDA5050、MQTT、RESTful API 等通訊協定,與機器人控制系統或外部第三方與倉儲系統對接。
- 開發與維護 ROS / ROS2 相關介面,進行自走車路徑規劃與任務派工控制。
- 建構與維護系統資料庫(如 PostgreSQL、MySQL),確保任務與車輛狀態的正確紀錄與追蹤。
- 整合 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 平台,進行虛實整合開發與視覺化呈現。
- 支援多系統環境部署 (Linux/Docker/GitLab CI/CD),確保軟體版本與部署流程順暢。
- 撰寫系統文件與開發手冊,協助團隊成員理解架構與 API 規格。
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