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1. 掌握大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）及電腦視覺（CV）領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型（如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等），進行以下工作： - AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 - AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。
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參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台(前端)開發，工作內容包含: 1. 前端UI/UX設計與開發。 2. 維護/更新既有產品線之功能與介面 。
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參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台開發，工作內容包含: 1. 系統功能的開發與維護。 2. 建立自動化測試功能。 3. 跨部門需求溝通與確認 。 4. 編寫技術文檔。
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開發機器人/機器手臂大腦相關技術，協助產業進行「智動化」，並扣合相關的AI晶片，打造聰明又輕巧的AI大腦，其工作內容包括 1. (技能學習)：以基礎模型/大語言模型為核心，開發高效率zero-shot、few-shot機器人技能學習框架。 2. (快速調適)：研究機器人基礎模型(如VLA、LBM)之行為控制與優化技術。 3. (模擬資料生成)：開發自動擬真資料生成技術、包括模擬環境建立與相關物理互動模擬、Large World Model技術。 4. (實體資料蒐集架構)：開發透過人為示範驅動實體手臂蒐集實體資料之互動架構。 5. (AI演算法於Edge端的部署)：包括model pruning、quantization、NAS、使用不同平台底層平行化框架(如Triton、CUDA、oneAPI)進行加速、TVM、LLVM、model compilation之相關技術開發。
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《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。
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參與5G/6G/WiFi通訊與感知定位技術開發，工作內容包含以下: 1. 研發與實作 5G / Wi-Fi 定位與感知演算法，涵蓋 AI-based 與傳統方法。 2. 進行定位演算法之效能評估、模擬驗證與結果分析。 3. 執行 5G / 6G / Wi-Fi 通訊與感知定位應用系統之軟體開發與整合。 4. 研讀並解析 3GPP、IEEE 與 O-RAN 通訊規範，轉化為可實作之技術方案。
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《工作內容》 負責新型態的通訊系統/協定開發 (衛星/3GPP/無人機)。 《職務亮點/優勢》 團隊有完整的產品開發經驗，工程師於職務內可以取得國內唯一前瞻開發之經驗。 團隊亦與國際大廠有很多合作同步進行，為目前國內接觸到最新通訊技術的重要渠道之一。
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《工作內容》 橋接團隊所開發的技術與終端使用者，工作項目包含熟悉GUI開發、多平台(android/ios/XR平台開發機驗)。 《職務亮點/優勢》 團隊有完整的產品開發經驗，工程師於職務內可以取得國內唯一前瞻開發之經驗。 團隊亦與國際大廠有很多合作同步進行，為目前國內接觸到最新通訊技術的重要渠道之一。
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《工作內容》 負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 《職務亮點/優勢》 1. 打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 2. 貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 3. 國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 4. 系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。
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1. 多媒體服務應用系統平台架構設計與應用技術開發。 2. Transformer、Diffusion等生成式AI模型之多媒體前瞻應用技術研究與評估。 3. 全息視訊、智慧感測、電腦視覺及混合實境應用之系統設計與功能開發。
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1. 了解LLM最新動態，研究LLM應用於特定領域或任務的作法，研發AI代理技術並開發相關應用系統。 2. 負責資料收集、清理、模型建置、開發檢索增強生成(RAG)與AI代理應用，支援如文字生成、QA問答、對話生成、情緒分析等NLP任務。 3. 對話式軟體(Chatbot)前後端整合開發。
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1. 基於CXL(Compute Express Link)等之軟體定義記憶體。 2. 基於Open APN (All Photonics Network)所建構出的軟體定義軟體。 3. RDMA RoCE v2與Open APN整合效能之提升。 4. 基於混合光網之Deterministic Network研發。
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1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。
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