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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 6天前
    開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術,包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試,並參與以下研發重點: 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求,於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試,包含通訊協定串接(如 CAN, EtherCAT, RS-485)與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合,確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台南市六甲區 工作經歷不拘 6天前
    《工作內容》 負責人型/類人型智慧機器人的大小腦AI技術開發,包含視覺語言模型、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、WBC整機控制技術與多機協作。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證,打造具高度自主性與環境理解能力的智慧機器人系統。並參與以下研發重點: 1. 核心模型研發 (Model R&D): - 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發,應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 - 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法,提升機器人複雜任務的泛化能力。 2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): - 建構 High-fidelity虛擬模擬環境,負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證,縮短實機部署落差。 - 設計自動化軌跡資料蒐集流程,建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset),用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): - 規劃機器人控制系統架構,將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 - 負責模型輕量化與推論優化,將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置,確保即時性與穩定性。 《職務亮點/優勢》 1.跨領域AI×機器人研發:從 VLA、VLM、LBM、3D 感知到WBC整機控制技術,參與智慧機器人核心能力建構。 2.虛實融合研發環境:採用 Omniverse 進行高仿真模擬,加速模型驗證並與實體機器人快速串接。 3.技術應用場域多元:成果可應用於餐飲服務、警勤巡檢、消防救災、多機協作等任務,具高挑戰性與實用性。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 6天前
    負責B5G/6G/NTN 通訊結合陣列天線控制軟韌體開發工作,包含下列以下一至數項工作: 1. 通訊演算法設計。 2. 通訊軟韌體開發。 3. 通訊系統整合與驗證。
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  • 月薪52000元 南投縣南投市 工作經歷不拘 6天前
    {線上初面} 部門介紹: 1. 影像與點雲資料處理: · 負責2D影像與3D點雲資料(如深度影像、LiDAR或結構光)的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型,進行物件辨識、定位與姿態估測,支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發: · 根據不同自動化任務需求,設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯,提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用,如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用: · 參與自動化協作系統開發,整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果,計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫: · 撰寫並維護技術文件,完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含: 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具,並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構,包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用,如生成式AI模組應用與Python,協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介:https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵,請附上個人作品,提升履歷能見度,加速主管們對您的認識,謝謝。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 6天前
    招聘 AI 聲學軟體工程師,職責包括研發先進AI聲學技術、開發聲學軟體工具、協同跨領域團隊合作等,以推升臺灣文化科技產業的發展。 1. 研發AI聲學技術:從事音訊處理與辨識技術研發,包含噪音抑制、迴響補償、語音辨識等,以強化數位內容的品質。 2. 開發聲學軟體工具:設計並編寫聲學處理演算法,開發便捷的使用者介面,使業界能更輕鬆地應用於各種專案中。 3. 協同跨領域團隊合作:與工程師、研究員、專家學者及業主等溝通,收集並整合需求,以確保研發成果符合客戶期待。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 6天前
    【工作內容】 1. 核能電廠安全分析 參與核能電廠結構、系統及反應爐之研發,執行安全評估與測試,確保設施符合核安標準。 2. 核能電廠除役支援 協助解決除役過程工程問題。 3. 核能電廠營運支援 協助解決問題,並擬定相關維修與檢測計畫,以確保核能電廠穩定運行。 4. 核安法規符合性評估 審視國內外核安相關法規,進行核能設施與技術之合規性評估。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源,打造菁英研發環境,鼓勵創新求變,豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入,展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
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  • 月薪47762元 高雄市楠梓區 工作經歷不拘 1天前
    1.負責新型金屬材料(如高強度合金、耐蝕合金等)之材料設計與開發。 2.執行材料物性分析與機械性質測試等逆向工程分析。 3.開發並優化熔煉、熱處理、粉末冶金等製程參數。 4.撰寫研發報告,並協助專利申請與技術文件整理。 5.蒐集金屬材料相關技術資料與文獻,掌握產業趨勢並提出創新研發方向。 6.配合產線導入新材料技術,協助製程轉移與問題排除。
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  • 1111南台灣職場小語

    【推薦工作】行政內勤、行政助理|無經驗可,享週休二日!

  • 月薪39400元 台北市松山區 工作經歷不拘 5天前
    協助執行政府計畫推動與規劃、軟體平台設計整合,或數據分析等。 ( 一)資管或工學院、醫管或工學院相關科系 1. 開發網頁應用程式 2. 懂SQL資料庫 3. 略懂JavaScript 4. 略懂HTML,CSS 語法 5. 建置過網站 (有使用到資料庫) (二)數據分析相關,請提供作品或經驗說明。
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    產假年終獎金員工團保員工宿舍員工健身房
  • 月薪70000元 新北市八里區 工作經歷不拘 5天前
    1.操作聯結車,碼頭解櫃作業(船邊<>儲區)。 2.確保貨櫃安全妥善裝載於車體,並使用適當的裝載工具及技術以防止損壞。 3.按照運輸法規,進行聯結車安全駕駛,遵循交通法規與安全標準。 4.根據運輸時間表及地點要求,準確、按時交付並完成。 5.定期執行車輛檢查,確保車輛維持良好運行狀態,並按需進行回報或維修。
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    員工手機配發或補助員工購物優惠春酒員工在職教育訓練良好升遷制度
  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台南市安南區 工作經歷不拘 6天前
    1.依影像處理與光學量測需求,進行 系統級機構設計與整機規劃,將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構 2.因應不同專案需求,負責各類影像與光學系統之機構設計,專案類型多元,非單一產品線 3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作,確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求 4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式 5.獨立負責機構設計發包、與外部加工/製作廠商溝通、製作品質與時程控管 6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除,完成模組與整機設備整合 7.支援系統測試、場域驗證與設備優化,確保設備可實際運作與交付 8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台南市安南區 工作經歷不拘 6天前
    本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求,誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師,參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。 【工作內容】 1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合 2.各類感測器與周邊裝置之整合應用,包含慣性量測模組(IMU)、光學感測系統、導航/定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載 3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試 4.配合研究計畫需求,進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證 5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台南市安南區 工作經歷不拘 6天前
    本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求,誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師,參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於無人機與其他移動載具平台。 【工作內容】 1.嵌入式系統架構設計、開發與系統整合 2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合,包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等 3.感測資料之同步、前處理與系統層級整合 4.嵌入式韌體/軟體之開發、除錯與效能優化 5.配合研究計畫需求,進行系統驗證、測試與技術文件撰寫 6.與跨領域團隊合作,將嵌入式系統整合至實際應用平台(包含無人機系統)
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台南市安南區 工作經歷不拘 6天前
    1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合,配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體,執行多通道DIO控制與AD訊號採集,並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法(濾波、校正、資料對齊等),提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑,運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術,實現低延遲之即時控制回授,並配合需求設計並維護標準化API(如:RESTful / TCP Socket),提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發,以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯,解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工/製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作,建立感測器校正流程與系統驗證指標,並支援系統測試、場域驗證與設備優化,確保設備可實際運作與交付
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  • 月薪52000元 南投縣南投市 工作經歷不拘 6天前
    {線上初面} (1). 影像處理技術能力:熟悉 2D 影像與 3D 點雲資料處理,物件特徵分析,提供即時空間路徑與座標資訊 (2). 影像特徵辨識與定位:深度影像或點雲資料進行空間特徵識別 (3). 影像處理與分析:應用2D深度影像處理或3D點雲資料進行物件的空間特徵識別與定位。 (4). 演算法開發:根據不同的任務需求調整影像處理的演算法。 (5). Omniverse 與 3D 模型應用開發:物體偵測與辨識之AI模型開發與優化、 3D 建模、實體模型掃描、動作生成等相關演算法。 (6). 參與團隊study group,進行技術分享討論 ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介:https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵,請附上個人作品,提升履歷能見度,加速主管們對您的認識,謝謝。
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