面議(經常性薪資達4萬元或以上) 桃園市大園區 工作經歷不拘 2天前
【簡介與願景】
台灣陽程科技專注於 自主移動機器人 (AMR) 技術的研發與系統整合,致力於為智慧工廠與自動化倉儲提供最穩定、高效的移動解決方案。
我們的使命是:
以自主技術強化台灣 AMR 產業能量,推動智慧物流在本地半導體供應鏈的深化應用,並將台灣陽程的智慧物流解決方案推向全球,實現由台灣出發、鏈結國際市場的戰略藍圖。
在這裡,你將參與最前沿的 ROS2、導航與運動控制技術研發,與頂尖團隊共同打造具國際競爭力的 AMR 系統,推動產業升級與國際化發展。
【工作內容】
1.開發 AMR/AGV ROS1/ROS2 URDF (Unified Robot Description Format) 模型。
2.基於 ros_control/ros2_control 架構,開發適用於智慧工廠與自動化倉儲場域的 AMR/AGV 運動模型與底盤控制系統。
3.基於 ros navigation/ros2 NAV2,開發 AMR/AGV 導航運動控制系統,並設計 全域路徑規劃 (Global Path Planning) 與 局部避障 (Local Planning) 演算法。
4.進行核心控制軟體之 穩定性測試與效能優化。
5.負責 客戶專案研發進度推動、技術整合與團隊協作管理。
【工作技能】
1.精通 PID/MPC 控制演算法。
2.熟悉 輪式移動機器人運動學 (Wheeled Mobile Robots Kinematics)。
3.理解並能應用 Timed Elastic Band (TEB) 局部運動控制優化演算法。
4.熟悉 ROS1/ROS2 URDF 模型開發。
5.熟悉 ros_control/ros2_control 架構。
6.熟悉 ros navigation/ros2 NAV2 導航系統。
7.熟悉 版本控制系統 (Git / GitLab) 之協作與分支管理流程。
8.具備 Docker 容器化開發與部署經驗。
9.能使用 UML (Unified Modeling Language) 進行軟體架構設計與團隊溝通。
【加入我們】
加入台灣陽程科技, 你將不僅參與 AMR 技術的核心研發, 更將與團隊共同推動「台灣自主移動機器人產業鏈國際化」的願景, 從在地創新出發,鏈結全球市場, 打造屬於台灣的智慧物流新時代。
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