時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 2天前更新
參與以 VLM（視覺語言模型）為核心的機器人任務規劃系統開發，探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」，具體任務包含：
1. 研讀 VLM / VLA（Vision-Language-Action）相關論文，並進行關鍵技術實作與驗證
2. 設計 Prompt 策略，將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列（Action + 參數）
3. 協助建構任務規劃模組，串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架
4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬，驗證任務規劃正確性
5. 撰寫技術文件，記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果
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