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《工作內容》 1. 核心模型研發 -負責視覺語言動作模型(Vision-Language-Action, VLA)的架構設計與開發，應用於機器人與機械手臂之多模態場景理解、任務規劃與動作決策。 2. 模仿學習與強化學習演算法開發 -研究並實作 Imitation Learning、Reinforcement Learning 等演算法，提升機器人在複雜任務與不同場景下的學習效率與泛化能力。 3. 機器人模擬與 Sim2Real 驗證 -使用 Isaac Sim、Isaac Lab 等模擬工具建構高擬真虛擬環境，進行物理參數調校、模型訓練及 Sim2Real 驗證，降低模擬與實機部署之落差。 4. 多模態資料建置與訓練 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立包含視覺、語言、動作等資訊之多模態資料集，支援機器人行為生成與模型訓練。 5. 機器人系統整合與邊緣部署 規劃機器人控制系統架構，整合深度學習模型與傳統控制策略，並進行模型輕量化、推論效能優化及 Edge AI 平台部署。 《職務亮點》 1. 參與新一代 AI Robotics 核心技術研發 直接投入 VLA、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等前瞻 AI 機器人技術，參與從模型研究到實機應用的完整研發流程。 2. 從模擬訓練到真實機器人落地 透過 Isaac Sim/Isaac Lab 建立模擬環境，並將訓練成果導入真實機器人與機械手臂，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整機器人 AI 技術鏈 工作涵蓋多模態資料蒐集、模型訓練、行為生成、機器人控制、模型最佳化及邊緣部署，可建立完整 AI Robotics 系統研發能力。 4. 研發成果實際部署於 Edge AI 平台 -實際進行模型壓縮、量化、剪枝及推論最佳化，並部署於 Jetson Orin 等嵌入式運算平台，累積高效能 AI 推論與實機整合經驗。 5. 跨 AI、Robotics 與控制領域研發 -與 AI、機器人控制、視覺感知及系統整合團隊共同開發，可同時累積模型演算法與機器人系統工程能力。
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1.「原型驗證（Prototyping）」與「快速概念驗證（PoC）」，NPI（新產品導入）階段、研發前瞻部門或新創團隊 2.具C/C++, python語言能力，負責開發韌體程式並進行功能優化。 3.對硬體介面協議熟悉者佳（如I2C、SPI、UART）。 4.設計與撰寫嵌入式單晶片韌體。(具Microchip編寫與驗測經驗) 5.撰寫相關技術文件與規格。 6.具備獨自測試及除錯能力。 7.具UI 或是基礎介面開發經驗者佳
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1. 協助碳足跡/環境足跡資料開發：基礎係數開發與標準化、數據審查與品質管理、跨部會協調與系統優化 2. 協助全生命週期環境衝擊評估與策略研析：生命週期評估（LCA）模式開發、本質安全與替代評估、政策幕僚與戰略規劃 3. 協助政府幕僚支援、產官學研溝通、安排及籌辦各項會議、跨部門協調事務
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1.工業低碳燃燒技術研發，專注於新燃料配比最佳化、廢氣處理與低NOx技術等，以達成減少碳排與空污控制研究 2. 建立燃燒實驗裝置，執行各種混燒與燃燒實驗，以獲取相關熱力學數據和數值模型驗證所需資料 3. 製程熱流場解析運用計算流體力學（CFD）模擬燃燒過程，並與實驗結果相互校正，以提升低碳燃燒技術效能 4. 與國內外學術界和產業界合作，共享研究成果並促進技術交流，共同推進低碳能源的應用發展
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研發項目包括： 1.高效率馬達之電磁設計、分析與最佳化 2.馬達驅動器、功率轉換電路及控制演算法開發 3.馬達與驅控系統之模擬、韌體開發、雛型製作及性能驗證 4.EC風扇、熱泵壓縮機或高速旋轉機電系統之整合應用
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節能系統設備之熱機與機電系統之可程式邏輯控制器(PLC)程式設計撰寫測試、環控電控系統規劃設計、機電儀電系統規劃佈局與繪製、電控與機電系統配/接線
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1.綠能應用節能控制策略及演算法研發 2.配合研發專案進行控制系統設計 3.軟韌體與平台開發 4.現場測試及效益驗證 5.技術資料撰寫
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1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證
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1.循環經濟物質流分析 2.循環經濟國際標準ISO 59000導入與法制化研究 3.循環經濟、淨零排放與人工智慧之整合應用分析
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國家溫室氣體清冊及碳匯調查數位化管理機制之需求分析、資料架構與介接規劃，協助建立跨部會統計作業及資料共享平台
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1.蒐集及分析國內外淨零轉型、再生能源、國土空間與社會韌性相關資料及案例 2.運用GIS、統計及資料分析工具，進行土地利用、能源資源潛力、區位條件及環境與社會脆弱度分析 3.建置、整合及維護空間圖資與研究資料庫，協助發展能源空間規劃及決策支援分析方法 4.進行再生能源、產業淨零轉型及韌性技術之場域適用性、成本效益與政策成效評估 5.蒐集國內外制度與應用案例，進行比較分析，提出淨零能源與空間治理相關研究成果及政策建議 6.撰寫研究報告、製作成果簡報，並協助相關研究計畫、專家諮詢及場域調查工作 7.完成主管指派之其他事項
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1.負責氫能、氨能及燃料電池相關技術之研究與開發 2.研析國際技術發展趨勢，參與技術報告、專利及研發成果之產出 3.協助推動研發成果之技術推廣、合作洽談
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