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  • 時薪220~220元 新竹市東區 工作經歷不拘 3天前
    建立與測試模擬環境(Isaac Sim / Omniverse):模擬物件建置、量測、標準測試執行與記錄。
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    良好升遷制度產檢假安胎假家庭照顧假產假
  • 時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 3天前
    研讀並實作相關模仿學習(Imitation Learning, IL)、強化學習(Reinforcement Learning, RL)論文,並與團隊共同推進控制策略模型的雛型建置、訓練與實機部署(Sim-to-Real),具體任務包含: 1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim / Isaac Lab 建構機器人模擬環境,進行控制策略訓練 2. 進行軌跡資料蓄集,用於 IL 模型訓練 3. 實作 Sim-to-Real 轉移流程,包含領域隨機化(Domain Randomization, DR)、物理參數隨機化等技術,縮小模擬與實體之間的表現落差 4. 對訓練完成的控制策略進行實機上線驗證,記錄模擬與實機間的表現差異分析 5. 撰寫技術文件,協助記錄模擬流程、訓練架構與 Sim-to-Real 實驗結果
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  • 時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 3天前
    無人載具系統管理平台開發,工作內容包含: (1)平台前端UI/UX設計與開發 (2)平台後端服務開發與維護
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    《工作內容》 參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統管理平台之前端開發,工作內容包含: 1. 負責 Web 前端 UI/UX 設計、開發與功能優化。 2. 使用 JavaScript、React 等前端技術進行系統介面與互動功能開發。 3. 與後端工程師合作進行 API 串接、資料呈現及系統功能整合。 4. 維護及更新既有產品線之功能與操作介面,持續改善使用者體驗。 5. 參與無人載具與智慧交通系統之功能驗證、系統整合及實際場域導入。 《職務亮點》 1.參與無人載具與智慧機器人應用開發:接觸無人機、自駕車、AMR/AGV、機器人等多元應用情境。 2.參與產品級前端系統開發:從 UI/UX、前端功能到後端 API 串接,累積完整系統開發經驗。 3.研發成果實際落地真實場域:參與智慧交通與無人載具系統整合、驗證及產品導入。 4.跨領域技術合作:與後端、AI、機器人及無人載具研發團隊共同開發整合型系統。 5.接觸前瞻智慧交通與 Robotics 技術:累積智慧交通、無人載具及機器人管理平台之產業實務經驗。
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  • 時薪220元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    研讀並實作相關調度演算法論文實作,並與團隊進行模型雛形建置與開發,具體任務包含: 1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠/倉儲場景,部署多台 AMR/AGV 模型 2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略,模擬真實搬運流程 3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸,撰寫通行率、交通熱區分析報告 4. 撰寫模擬流程文件與分析報告,建立可重現的測試基準(benchmark)
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    《工作內容》 1. AMR 模擬環境與數位孿生建置 負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置,並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景,使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。 2. 導航與控制系統整合 將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境,執行 SIL、HIL 等驗證測試,確認系統功能與控制流程。 3. 路徑規劃與控制參數最佳化 針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化,改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。 4. 多機任務調度與策略驗證 設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境,驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。 5. 自動化測試與效能分析 建立自動化回歸測試流程與量化評估機制,分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。 《職務亮點》 1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發 -實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術,累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。 2. 從數位孿生到實機驗證 -使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境,並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統,累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整 AMR 技術鏈 -工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證,可建立完整 AMR 系統研發能力。 4. 參與大規模多機場景測試 -透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境,在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。 5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發 -與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發,累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    《工作內容》 1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。 2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim/Isaac Lab進行強化學習訓練,以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。 3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體,並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。 《職務亮點》 1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。 2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。
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  • 1111南台灣職場小語

    徵【助理】無經驗可、週休二日/固定休六日

  • 月薪51000元 南投縣南投市 工作經歷不拘 3天前
    {線上初面} 部門簡介: https://drive.google.com/file/d/12SkRVkvPjBsGe47l8O209aoMhzdFLHtn/view?usp=sharing 工作內容包含: 1. 工具機械3D繪圖 2. 有限元素分析技術應用 3. 動態量測與模態量測 ※具申請工研院宿舍資格 【HR貼心提醒】若有意願應徵,請附上個人作品,提升履歷能見度,加速主管們對您的認識,謝謝。
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  • 月薪50000元 台南市歸仁區 工作經歷不拘 3天前
    一、執行新興污染物相關研究,進行國內外文獻及國際管理趨勢蒐整與分析 二、規劃與執行新興污染物處理技術開發,評估技術可行性與處理效能,及協助技術之實際應用與場域驗證 三、執行環境樣品之前處理、分析及相關實驗操作 四、撰寫專業研究報告、技術文件或計畫成果,協助研究成果簡報、技術交流及相關會議資料之製作
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  • 月薪49098元 高雄市楠梓區 工作經歷不拘 2天前
    1. AI人工智慧相關議題研發工作 2. 電腦資通訊程式開發 3. 政府科技專案計畫規劃執行與提案 4. 配合臨時計畫工作安排
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    員工在職教育訓練員工生日禮金年終獎金禮品績效獎金
  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    執行實驗室品保、儀器校正、機械測試。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    1.動力機械系統電力電子架構設計與分析(包含車輛動力底盤、機器人關節與精密運動平台)。 2.動力傳動模組與系統測試驗證計畫(DVP)之規劃與撰寫。 3.系統整合測試執行、訊號量測擷取與問題解析排除。 4.系統通訊介面(如CAN bus)整合、電池管理系統(BMS)或驅動控制器基礎調適。 5.系統設計分析文件與測試驗證報告撰寫。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    以前端開發為核心,負責: 1. 網站/系統專案執行與管理。 2. 網站介面實作、互動效果、響應式設計、無障礙與前端效能優化。 3. API 串接、基礎後端 API 開發及前後端整合能力。 4. 與視覺設計師、後端工程師溝通,合作開發/整合/優化網站專案。
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  • 面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 3天前
    1.執行無人載具與晶片資安安全標準及法規遵循性測試,編撰符合性評鑑報告。 2.建立及維護資訊安全滲透測試框架,以識別潛在漏洞與風險。 3.擔任組級品質推動品質管理體系審核,確保流程合規性與持續改善。 4.維護並增項實驗室之TAF認證資格、配合定期評鑑,並精進檢驗技術能力。(須滿足上層單位要求如政府機關或驗證公司)
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