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Name: 財團法人工業技術研究院【徵】工研院南分院_機器人控制工程師(六甲/L200)
Start: 2025-09-15
End: 2025-10-15
Location: 台南市六甲區

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台南市職缺共筆

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工研院南分院_機器人軟體開發工程師(創新/T300)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市安南區工作經歷不拘 3天前更新

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

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良好升遷制度年節獎金年終獎金員工團保績效獎金

工研院南分院_機器人軟體工程師(六甲/L200)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 2.開發底層硬體的韌體 (Firmware)，控制感測器、致動器等硬體元件 3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算

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工研院南分院_機器人控制開發工程師(六甲/M300)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區 3年工作經驗 3天前更新

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器⼈SLAM相關演算法開發 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與機械手動作等功能性 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

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工研院南分院_機器人控制工程師(六甲/L200)

財團法人工業技術研究院

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區 3年工作經驗 3天前更新

1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

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工研院南分院_機器人系統整合工程師(六甲/L100)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1.進行感測器、控制器、通訊模組等硬體整合設計與介面相容性測試。 2.撰寫與除錯驅動程式、ROS/ROS2節點及通訊協議（如CAN、EtherCAT）介接模組。 3.執行整體系統測試，監控各模組運作穩定性並進行效能優化。 4.本職缺為新創團隊育成人員，計畫階段性任務完成須跟隨團隊前往新創公司工作。

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良好升遷制度年節獎金年終獎金員工團保績效獎金

工研院南分院_機器人AI工程師(沙崙/D200)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市歸仁區工作經歷不拘 3天前更新

1. 機器人數位孿生模擬技術研發。 2. 濚度學習/機器視覺/感測融合，以及AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

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工研院南分院_感測器與前端資料整合工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1. 熟悉類比/數位訊號處理、ADC(類比數位轉換)電路設計與降噪技術，能確保資料品質與精度。 2. 與機械設計、軟體工程師合作，確保感測器佈置合理並符合整機構需求。

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工研院南分院_視覺伺服控制工程師(六甲/L000)

財團法人工業技術研究院

工商顧問服務

面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1.熟悉 Visual Servoing 的概念(Image-based / Position-based )。 2.熟悉攝影機校正、影像失真還原、物體追蹤、特徵擷取、建構三維環境地圖、具備機器人視覺感測與辨視能力。 3.熟悉運動學(正向運動學與逆向運動學)、熟悉運動系統排程規劃優化、最佳化運動控制，位置、速度、力矩閉迴路控制。

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工研院南分院_產業推廣工程師(沙崙/D100)

財團法人工業技術研究院

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市歸仁區工作經歷不拘 3天前更新

1. 智慧機器人導入場域驗證 2. 智慧機器人產業聚落推動 3. 智慧機器人示範場域推動

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工研院南分院_訊號處理與異常檢測工程師(六甲/L100)

財團法人工業技術研究院

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1.建構即時訊號處理系統架構，用於工業巡檢應用之多模態感測資料（如聲音、震動、溫度等）。 2.設計與優化異常偵測演算法，結合統計與AI技術提升辨識準確率。 3.進行系統整合與現場驗證，並撰寫異常記錄與報警介面模組。 4.本職缺為新創團隊育成人員，計畫階段性任務完成須跟隨團隊前往新創公司工作。

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工研院南分院_氣體感測系統工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1. 研究、評估、選型適合機器人應用的氣體感測器 2. 感測器校準、訊號處理、系統整合與嵌入式軟體開發及性能驗證。 3. 收集與分析製程數據，開發機械學習/深度學習演算法、建立製程管控規範

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工研院南分院_AI機器人應用測試工程師(六甲/L300)

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1. 機器人機電系統測試。 2. 機器人感測器(如視覺、聽覺、嗅覺)測試。 3. 機器人安規測試。 4. 機器人應用情境、場域測試。

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工研院南分院_AI機器人機器視覺軟體工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1.熟悉 Visual Servoing 的概念(Image-based / Position-based )。 2.熟悉攝影機校正、影像失真還原、物體追蹤、特徵擷取、建構三維環境地圖、具備機器人視覺感測與辨視能力。

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工研院南分院_AI機器人機構工程師(六甲/L300)

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面議（經常性薪資達4萬元或以上）台南市六甲區工作經歷不拘 3天前更新

1. 機器人關節、感測系統機構設計與建模。 2. 機器人整機設計、力平衡分析與與系統建模 3. 與感測、軟體工程師合作，確保感測器佈置合理並符合整機構需求。

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工研院南分院_機器人軟體開發工程師(創新/T300)

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1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

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財團法人工業技術研究院

1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 2.開發底層硬體的韌體 (Firmware)，控制感測器、致動器等硬體元件 3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算

工研院南分院_機器人控制開發工程師(六甲/M300)

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1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器⼈SLAM相關演算法開發 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與機械手動作等功能性 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

工研院南分院_機器人控制工程師(六甲/L200)

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工研院南分院_機器人系統整合工程師(六甲/L100)

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工研院南分院_機器人AI工程師(沙崙/D200)

財團法人工業技術研究院

1. 機器人數位孿生模擬技術研發。 2. 濚度學習/機器視覺/感測融合，以及AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

工研院南分院_感測器與前端資料整合工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

1. 熟悉類比/數位訊號處理、ADC(類比數位轉換)電路設計與降噪技術，能確保資料品質與精度。 2. 與機械設計、軟體工程師合作，確保感測器佈置合理並符合整機構需求。

工研院南分院_視覺伺服控制工程師(六甲/L000)

財團法人工業技術研究院

工研院南分院_產業推廣工程師(沙崙/D100)

財團法人工業技術研究院

1. 智慧機器人導入場域驗證 2. 智慧機器人產業聚落推動 3. 智慧機器人示範場域推動

工研院南分院_訊號處理與異常檢測工程師(六甲/L100)

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工研院南分院_氣體感測系統工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

1. 研究、評估、選型適合機器人應用的氣體感測器 2. 感測器校準、訊號處理、系統整合與嵌入式軟體開發及性能驗證。 3. 收集與分析製程數據，開發機械學習/深度學習演算法、建立製程管控規範

工研院南分院_AI機器人應用測試工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

1. 機器人機電系統測試。 2. 機器人感測器(如視覺、聽覺、嗅覺)測試。 3. 機器人安規測試 。 4. 機器人應用情境、場域測試。

工研院南分院_AI機器人機器視覺軟體工程師(六甲/L300)

財團法人工業技術研究院

1.熟悉 Visual Servoing 的概念(Image-based / Position-based )。 2.熟悉攝影機校正、影像失真還原、物體追蹤、特徵擷取、建構三維環境地圖、具備機器人視覺感測與辨視能力。

工研院南分院_AI機器人機構工程師(六甲/L300)

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1. 機器人關節、感測系統機構設計與建模。 2. 機器人整機設計、力平衡分析與與系統建模 3. 與感測、軟體工程師合作，確保感測器佈置合理並符合整機構需求。

台南市職缺共筆

1. 機器人機電系統測試。 2. 機器人感測器(如視覺、聽覺、嗅覺)測試。 3. 機器人安規測試。 4. 機器人應用情境、場域測試。