面議（經常性薪資達4萬元或以上） 台南市六甲區 工作經歷不拘 3天前更新
1. 核心模型研發 (Model R&D):
- 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。
- 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。
2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering):
- 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。
- 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。
3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment):
- 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。
- 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。
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