面議（經常性薪資達4萬元或以上） 台南市歸仁區 工作經歷不拘 4天前更新
《工作內容》
1. 建置 ROS2 系統架構: 使用 ROS / ROS2 平台建置服務型機器人軟體架構,負責核心控制模組、通訊介面與狀態機之開發、整合與部署。
2. 嵌入式硬體與感測器串接: 執行嵌入式系統與機器人硬體(驅動控制器、馬達、LiDAR、Depth Camera、IMU)串接,進行實體機器人系統整合與除錯。
3. Sim2Real AI 部署與優化: 將模擬環境訓練之具身智能模型(如 VLA 視覺語言動作模型、強化學習策略)部署至嵌入式邊緣裝置(如 NVIDIA Jetson),並優化實時執行效能。
4. 實體機器人應用落地: 結合在地化語音互動(國台語)與主人辨識,調校 AI 代理人(Agentic AI)在真實環境中執行動作的穩定性。
《職務亮點》
1. 打造 MIT 可信賴機器人: 參與自主研發的國產服務型機器人,融合語音、視覺與 VLA / 強化學習,讓機器人具備真正在地執行的能力。
2. 邊緣 AI 與 Embodied AI 實戰: 掌握最新的 Sim2Real 落地技術,累積嵌入式系統結合 AI Agent 的跨領域核心經驗,符合未來服務型機器人產業趨勢
展開 日班
