月薪90000元 台北市信義區 5年工作經驗 今天剛更新
【職務內容】
1. 負責固定翼無人機地面控制站(GCS)軟體架構、模組設計及QGroundControl客製化開發
2. 規劃自主飛行任務、操作流程與系統介面,涵蓋航線規劃、任務控制、狀態監控及返航管理
3. 設計並整合GCS與飛控、AI、酬載及資料鏈系統介面,包含MAVLink、API、ICD、Custom Message等通訊協定
4. 規劃地圖、遙測、設備狀態、警報、酬載控制、影像及Log/Replay等功能
5. 參與C++、Qt、QML程式開發、Code Review、Debug與跨系統問題排除
6. 與軟體、飛控、AI、RF及飛測團隊協作,執行SITL、Bench Test、Ground Test與Flight Test驗證
【必要條件】
1. 軟體開發工作年資5年以上,熟悉C++程式開發
2. 具備大型或複雜軟體系統架構、模組設計及開發經驗
3. 有GUI、Desktop Application、HMI或即時監控軟體開發經驗
4. 熟悉TCP/UDP、API或設備通訊等系統介面整合技術
5. 具完整軟體開發流程經驗,能獨立進行需求分析、設計、開發、除錯與測試
6. 具跨系統問題分析與Debug能力,能閱讀英文SDK、API及技術文件
7. 願意投入UAV、自主系統開發及實機測試工作
※ 不限無人機產業背景,有相關軟體架構、控制系統或跨系統整合經驗者皆歡迎
【加分條件】
1. 熟悉Qt/QML、QGroundControl或MAVLink相關技術
2. 具PX4、ArduPilot或自主飛行任務(Autonomous Mission)相關經驗
3. 具Robotics、UAV、AGV/AMR或自動駕駛系統開發經驗
4. 具工控HMI、即時監控、車載系統、GIS、模擬系統或設備控制軟體經驗
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