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負責機器人機構設計與優化，包括結構分析、動力學設計及材料選擇，提升機器人運動性能與耐用度。
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1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 2.執行專案客製化開發。
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設計與整合機器人系統硬體與軟體，協調各模組間的協作與通訊，確保系統穩定運作及效能達成需求。
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1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。
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開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。
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1.無人機系統電子電路設計開發。 2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 3.電路成品功能驗證及相關法規測試。
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1.無人車強化學習開發。 2.機構動態分析。 3.車輛功率元件設計。 4.PCB 電路設計PCB layout。 5.車輛嵌入式系統設計。
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1.車輛底盤系統佈局與設計。 2.車輛性能與能耗分析。 3.傳動系統設計開發。 4.CAD製圖與技術文件製作。 5.零部件數據庫建置。 6.雛形樣車組裝與測試。
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1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 2.組裝線數位雙生模型建立。 3.樣車與零部件數據庫建置。 4.樣車組裝支援。
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1.嵌入式電力電子模組開發。 2.馬達驅動控制軟體開發、控制程式撰寫。 3.驅動器硬體電路設計開發。
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【工作內容】 1. 分析結構、設備或管線運作數據，整合感測器、歷史維修、劣化檢測等資料，進行風險與壽命評估並提供策略性維修與安全建議。 2. 針對橋梁、儲槽、管線、壓力容器等之力學行為與結構進行靜力、動態、熱力耦合模擬與破壞模式分析。 3. 整合感測器與人工智慧模型，進行結構安全評估與風險趨勢預測，建置智慧監控平台。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
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1. 化學分析技術研發：開發低濃度成分分析方法，包括金屬、無機物、有機物成分分析，並根據帶測樣品進行模組開發。 2. 量測標準與校正：參與國家度量衡標準實驗室運作，執行標準系統的校正與維護，並促進產業升級。 3. 研究報告撰寫與分享：將研究成果撰寫為技術報告或論文，並在國內外學術會議上發表和交流，以促進科技資訊傳播和產業創新。
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量測中心「先進製程儀器暨材料計量研究室」徵求X-光量測技術開發研究員，主要工作內容包含： 1. X-ray量測技術研發：從事分析技術開發及量測設備設計與改良，以滿足先進製程對微小尺寸和高精度測量的需求。 2. 標準系統維持與精進：參與國家度量衡標準實驗室之業務，維持並精進標準系統，提供產業校正、測試等服務。 3. 研究報告與論文撰寫：負責編寫研究報告和學術論文，發表研究成果於國際期刊和會議上，以分享研究成果並促進跨領域交流。期望招募對量測技術和材料科學具有熱忱且具專業能力的人才加入團隊。
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