時薪200元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 2天前更新
研讀並實作相關RL, IL 論文,並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署,具體任務包含:
1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行工業機器手臂模擬建置與任務規劃
2. 協助建立模擬場景(含 URDF/USD 匯入、物件標註、感測器配置)
3. 進行 Learning from Demonstration(LfD) 資料蒐集與分析,支援模仿學習或強化學習任務
4. 參與模型訓練流程,如行為複製、動作生成與場景泛化
5. 撰寫技術文件,協助記錄模擬流程與訓練架構設計
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