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【工作內容】 1. 負責ICP分析儀器操作及維護，執行無機化學元素檢測與數據整理，並提供分析結果以支援研究計畫與檢測服務。 2. 執行酸消化、稀釋、過濾等樣品前處理作業。 3. 實驗室業務支援，協助維持實驗室日常運作及良好作業環境。 4. 協助研究計畫規劃與實驗執行。 【研究室簡介】 本研究室整合化性分析團隊具有全方位光、質譜與材料特性檢測分析服務能量與專家分析系統，基於研究室建立4大核心技術「特用化學品分析」、「材料組成分析」、「失效分析」、「水質線上檢測服務」，應用服務涵蓋材料、塑膠、石化、半導體、綠能、生技與醫藥等產業，整合化性分析與應用服務平台具有豐富產業服務經驗與客製化能力，加速產業產品加值與市場機會挑戰 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
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1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。
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負責機器人機構設計與優化，包括結構分析、動力學設計及材料選擇，提升機器人運動性能與耐用度。
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1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 2.執行專案客製化開發。
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設計與整合機器人系統硬體與軟體，協調各模組間的協作與通訊，確保系統穩定運作及效能達成需求。
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1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。
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開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。
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1.無人機系統電子電路設計開發。 2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 3.電路成品功能驗證及相關法規測試。
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1.無人車強化學習開發。 2.機構動態分析。 3.車輛功率元件設計。 4.PCB 電路設計PCB layout。 5.車輛嵌入式系統設計。
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1.車輛底盤系統佈局與設計。 2.車輛性能與能耗分析。 3.傳動系統設計開發。 4.CAD製圖與技術文件製作。 5.零部件數據庫建置。 6.雛形樣車組裝與測試。
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