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參與視覺導航演算法開發及功能驗證，工作內容包括: 1. 視覺導航演算法開發 2. 模型訓練與訓練資料收集 3. 模型產出數據分析 4. 視覺模型模型導入ROS架構於硬體上應用
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參與自主移動機器人底層系統開發及功能驗證，工作內容包括: 1. 參與程式重構 2. 支援燒機測試與結果分析 3. 機器人於場域運行校準 4. 參與開發： i) 路徑決策優化 ii) 多車校準開發 iii) 車控韌體開發
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1、資料收集與整合：協助收集並整合語言-視覺模型（VLM）所需的影像、文字及其描述資料，確保資料的多樣性與質量。 2、資料清理與處理：對資料進行清理與格式化，確保數據符合訓練要求並具備一致性。 3、資料標註：根據標註規範，為影像與文字進行語義對應，支持跨模態學習的準確性。 4、資料驗證：檢查標註資料的準確性，協助發現並修正潛在錯誤，提升資料品質。 5、支援模型訓練：協助運行與測試預訓練的VLM模型，根據資料特性提供調整建議，協助優化模型性能。
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參與Omniverse平台自主移動機器人模擬器開發及功能驗證，工作內容包括: 1. 協助使用Isaac sim開發自主移動機器人模擬器 2. 與自主移動機器人演算法(如視覺導航)串接並進行功能驗證
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1. 針對B5G LEO地面站大型天線陣列射頻前端次系統開發嵌入式控制程式 2. B5G LEO地面站大型天線陣列射頻前端次系統驗證測試 3. B5G LEO地面站大型天線陣列射頻前端次系統量測數據分析與整理
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1. 研發3D Gaussian Splatting場景建模、幾何模型處理、場景理解技術，用於建構高擬真、高精度之實體場域數位雙生。 2. 於物理模擬引擎中整合3DGS與多邊形網格模型，提供機器人虛擬訓練環境。 3. 協同學界發展技術創新，參與團隊內部與外部(清/交大等國內大學研究團隊)技術討論，進行3D幾何建模、動畫模擬、生程式AI模型相關知識交流與討論，並將成果整合進技術解決方案中。
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【工作內容】 1.纖維材料開發與改質 2.纖維製程與應用開發 3.計畫提案與專案管理 4.技術報告與專利撰寫 【亮點技術】 1.聚酯潔淨水性脫色技術 2.微生物靛藍染料 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境
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