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- 時薪220元 台南市歸仁區 工作經歷不拘 1天前更新展開
1. ROS2 控制模組開發: 協助編寫與測試 ROS / ROS2 節點,包含機器人基本運動控制、狀態機與通訊邏輯。 2. 邊緣 AI 模型部署實驗: 協助將對話/視覺/動作 AI 模型部署至嵌入式平台(如 NVIDIA Jetson),並進行延遲與效能測試。
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《工作內容》 1. 3D 機器人資產轉換: 協助將 CAD 模型或 URDF 檔案轉換為 OpenUSD (USD) 格式,並設定關節、質量與物理屬性。 2. 模擬場景建置: 在模擬器(如 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo)中建置與擺設虛擬測試場景與環境物件。 3. 物理參數校準輔助: 協助量測實體機器人物理參數,並於模擬環境中進行比對與校正。 4. 自動化腳本撰寫: 撰寫 Python 腳本以自動化生成模擬數據或執行批次模擬測試。 《實習簡介與亮點》 1. 掌握物理 AI 與數位雙生: 學習全球熱門的 OpenUSD 資產建構與 3D 機器人模擬技術(Real2Sim)。 2. 實戰模擬平台: 親自操作 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 或 Gazebo,學習自動化生成合成數據 (Synthetic Data) 之技巧。
良好升遷制度產檢假安胎假家庭照顧假產假 - 時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 1天前更新展開
雲端與機房維運,具體任務包含: 1.使用 Kubernetes 進行容器化應用部署、管理與維運 2.使用 VMware 建置與管理虛擬化環境 3.負責網路與機房基礎設施維運、監控與問題排除
良好升遷制度產檢假安胎假家庭照顧假產假 - 時薪220元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 1天前更新展開
1. 協助機器人3D環境建圖與自主探索功能開發 2. 協助機器人自主導航、返航及跨樓層導航功能開發 3. 整合感測器資訊並進行導航功能測試與驗證 4. 於四足機器人進行實際場域測試與功能優化
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1, 結構與外觀設計 2. 力學與耐受性分析 3. 散熱與空間佈局 4. 樣機製造與組裝 5. 測試與驗證
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1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制
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參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果
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《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。
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《工作內容》 1. 負責基於SoNIC的網路作業系統開發。 2. 負責SDN控制器開發用於管理分散式全光網路。 3. 負責各式資源管理優化編排管理系統研發。 4. 負責network fabric memory management研發。 《職務亮點》 1. 參與最先進全光化網路通訊設計與實作。 2. 參與資料中心資源編排優化的設計與實作。 3. 充分了解資料中心結構與各元件功能
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《工作內容》 1. 前沿模型演算法開發:聚焦 LLM 與 VLM 在產業場景的落地,精進自動標註、CPT、SFT/LoRA 微調以及模型壓縮(蒸餾/量化)技術。 2. 評測體系與服務部署:建立客製化領域基準評測(Benchmark),評估模型邊界,並落實地端高效能推論服務建置與版本生命週期管理。 3. 知識共創與技術深耕:參與團隊 Study Group 進行技術前瞻研討,推動研發團隊能量提升。 《職務亮點》 真實產業實戰:直面工業場域實地驗收,告別純實驗室 POC,打造真正進入實際場域運行的核心模型。
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1. 協助研究生成式 AI 與大型語言模型（LLM）技術，應用於企業文件及自然語言處理情境。 2. 參與生成式 AI 應用的設計、開發與測試，包括提示詞設計、模型 API 串接及模型微調。 3. 蒐集並整理國內外生成式 AI 技術與應用趨勢，協助團隊進行技術驗證與原型開發。
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《工作內容》 1. 研究生成式AI及大型語言模型的應用，為企業文本處理提供技術。 2. 設計及開發生成式AI及大型語言模型，以應對自然語言處理相關應用的挑戰。 3. 持續跟進國內外生成式AI及大型語言模型的技術發展趨勢，提高團隊的技術創新能力及應用能力。 《職務亮點》 1. 參與AI×GAI核心技術研發。 2. 研發成果可應用於金融、製造、零售等產業，協助企業提升文本處理與知識應用效率。 3. 參與企業實際場域導入，從需求分析、模型開發到系統驗證，完整掌握 AI 落地流程。
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