面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 今天剛更新
開發機器人/機器手臂大腦相關技術,協助產業進行「智動化」,並扣合相關的AI晶片,打造聰明又輕巧的AI大腦,其工作內容包括
1. (技能學習):以基礎模型/大語言模型為核心,開發高效率zero-shot、few-shot機器人技能學習框架。
2. (快速調適):研究機器人基礎模型(如VLA、LBM)之行為控制與優化技術。
3. (模擬資料生成):開發自動擬真資料生成技術、包括模擬環境建立與相關物理互動模擬、Large World Model技術。
4. (實體資料蒐集架構):開發透過人為示範驅動實體手臂蒐集實體資料之互動架構。
5. (AI演算法於Edge端的部署):包括model pruning、quantization、NAS、使用不同平台底層平行化框架(如Triton、CUDA、oneAPI)進行加速、TVM、LLVM、model compilation之相關技術開發。
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