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1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制
良好升遷制度產檢假安胎假家庭照顧假產假 - 時薪220元 台南市六甲區 工作經歷不拘 1天前更新展開
參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果
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《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。
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《工作內容》 1. 負責基於SoNIC的網路作業系統開發。 2. 負責SDN控制器開發用於管理分散式全光網路。 3. 負責各式資源管理優化編排管理系統研發。 4. 負責network fabric memory management研發。 《職務亮點》 1. 參與最先進全光化網路通訊設計與實作。 2. 參與資料中心資源編排優化的設計與實作。 3. 充分了解資料中心結構與各元件功能
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《工作內容》 1. 前沿模型演算法開發:聚焦 LLM 與 VLM 在產業場景的落地,精進自動標註、CPT、SFT/LoRA 微調以及模型壓縮(蒸餾/量化)技術。 2. 評測體系與服務部署:建立客製化領域基準評測(Benchmark),評估模型邊界,並落實地端高效能推論服務建置與版本生命週期管理。 3. 知識共創與技術深耕:參與團隊 Study Group 進行技術前瞻研討,推動研發團隊能量提升。 《職務亮點》 真實產業實戰:直面工業場域實地驗收,告別純實驗室 POC,打造真正進入實際場域運行的核心模型。
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1. 協助研究生成式 AI 與大型語言模型（LLM）技術，應用於企業文件及自然語言處理情境。 2. 參與生成式 AI 應用的設計、開發與測試，包括提示詞設計、模型 API 串接及模型微調。 3. 蒐集並整理國內外生成式 AI 技術與應用趨勢，協助團隊進行技術驗證與原型開發。
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《工作內容》 1. 研究生成式AI及大型語言模型的應用，為企業文本處理提供技術。 2. 設計及開發生成式AI及大型語言模型，以應對自然語言處理相關應用的挑戰。 3. 持續跟進國內外生成式AI及大型語言模型的技術發展趨勢，提高團隊的技術創新能力及應用能力。 《職務亮點》 1. 參與AI×GAI核心技術研發。 2. 研發成果可應用於金融、製造、零售等產業，協助企業提升文本處理與知識應用效率。 3. 參與企業實際場域導入，從需求分析、模型開發到系統驗證，完整掌握 AI 落地流程。
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1. AI 視覺辨識系統維護與客戶需求支援 2. 基於 Ultralytics 開源框架進行 YOLO 模型訓練、測試與優化 3. 視覺語言模型(VLM)之開發、測試與專案導入
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《工作內容》 1.整合3D LiDAR、相機、IMU、GNSS等感測器，開發感測器校正、資料同步及多感測器融合技術。 2.開發3D建圖、自主定位、路徑規劃、避障及3D光達巡檢應用。 3.透過ROS2整合導航與感知模組，並在NVIDIA推論平台、模擬環境及實機上完成系統驗證。 《職務亮點》 1.參與四足機器人自主導航、多感測器感知及3D巡檢核心技術開發。 2.完整接觸演算法、ROS2系統、NVIDIA平台、模擬驗證及實機整合流程。
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《工作內容》 1. 規劃生成式AI、LLM、RAG及Agentic AI整體系統架構，整合模型服務、資料/知識庫、Memory、Agent Orchestration、MCP/API、Tool Gateway及企業既有系統。 2. 設計Agentic AI整合架構與自主作業流程，涵蓋任務理解與拆解、規劃、Tool Calling、狀態/記憶管理、Multi-Agent協作、人機審核及異常復原。 3. 規劃可信賴Agent與Sandbox架構，包含RBAC/Policy、可信任邊界、Secret管理、資源與網路限制、Trace/Audit及高風險操作管控。 4. 負責AI/Agent系統與企業IT/OT、資料庫、知識庫、MES/ERP、設備及既有應用服務介接整合，兼顧安全、可靠、效能與可維運性。 5. 帶領跨領域技術團隊執行研發專案，負責架構決策、系統整合、技術風險管理，推動PoC成果走向實際部署與產品化。 《職務亮點》 1. 主導Agentic AI與可信賴Agent關鍵架構設計，參與前瞻AI系統技術布局。 2. 橫跨AI、資安與企業系統整合，成果可落地於政府、製造及企業數位員工等應用。
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1. 進行 AI Robotics 系統的即時性、延遲與執行行為量測分析 2. 分析作業系統、軟體執行與系統資源使用對系統 Timing 穩定性的影響 3. 開發系統量測、資料分析及測試自動化相關工具 4. 協助定位延遲、執行抖動及其他即時性問題，並進行改善驗證 5. 建立與維護 Real-Time System 相關測試與分析流程
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