面議(經常性薪資達4萬元或以上) 桃園市龜山區 2年工作經驗 4天前更新
工作職責:
1.負責硬體設備裝置(無人機/車用載體等)嵌入式系統軟體架構設計、核心演算法實現與系統整合。
2.進行開源飛控、 車用載體系統(如 PX4, ArduPilot、Autoware)的二次開發、優化與功能擴充。
3.基於 C/C++ 撰寫高效能、高穩定性的控制與通訊程式。
4.【影像協作】負責 RGB 影像演算法的實現(如利用 OpenCV 進行目標辨識、追蹤或避障),並進行影像編解碼(H.264/H.265)與低延遲串流傳輸優化。
5.負責 Linux 嵌入式系統(如 NVIDIA Jetson, Xilinx Kria)的系統建置與驅動程式修改。
條件要求:
1.精通 C / C++ 語言,具備良好的資料結構與演算法基礎。
2.熟悉 Linux 嵌入式開發環境、RTOS(如 FreeRTOS)或 ROS/ROS2。
3.具備多執行緒(Multithreading)與網路通訊程式開發經驗。
加分項:
具備 OpenCV 影像處理經驗、電腦視覺或影像辨識(YOLO 等)部署經驗者優先。
薪資及職務會依學經歷略作調整
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