面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 2天前更新
預判未知物件的最佳抓取姿態,主要工作內容包含但不限於:
1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法
2.設計與訓練深度學習模型,用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation)
3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點,解決雜亂堆疊物件揀選問題
4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices),確保即時性
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