面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘 今天剛更新
【職務說明】
開發新一代 智慧機器人大腦(Robot Brain),以 世界模型(World Model) 為核心,結合多模態感知、任務推理與預測式決策,讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。
此職務將參與 機器人大腦核心模組研發,涵蓋感知、推理、決策與控制橋接,適合對 Physical AI / Agentic AI / Robotics AI 有熱情的工程師。
【工作內容】
1. 開發智慧機器人大腦核心架構(World Model / Decision Model / Task Reasoning)
2. 設計與實作多模態感知與情境理解模組(Vision / Depth / 空間資訊)
3. 負責大型語言模型(LLM)或多模態模型之開發與優化
4. 建立任務導向之推理與規劃流程(Task Decomposition / Trajectory Planning)
5. 發展預測式推論模型,進行行為模擬與風險評估
6. 結合數位雙生(Digital Twin)進行虛擬驗證與情境測試
7. 與控制、系統、硬體團隊協作,銜接低階控制與實體機器人
8. 撰寫技術文件,協助技術落地與系統整合
【必要條件(Must Have)】* 熟悉 Python,具備良好軟體工程基礎
* 熟悉深度學習架構(CNN / Transformer / 多模態模型)
* 具備機器人或 AI 系統研發經驗(感知 / 推理 / 規劃 / 預測)
* 熟悉 Linux 環境與模型訓練/推論流程
* 具備跨模組整合與系統思維能力
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