面議(經常性薪資達4萬元或以上) 新北市土城區 5年工作經驗 今天剛更新
1、視覺與手臂系統整合:負責 2D/3D 工業相機、機械手臂(Fanuc, ABB, Epson 等)與力控感測器之硬體選型、架構整合及通訊配置。
2、手眼標定與視覺定位導入:執行 2D/3D 手眼標定(Eye-in-Hand / Eye-to-Hand),應用現有視覺套件(如 Halcon、OpenCV)進行工件特徵識別、空間位姿引導與精準對位裝配。
3、力控與柔性裝配調試:調試機械手臂力矩回授(Force Control)、防碰撞保護及自適應軌跡補償,實現高精密、零損傷之精密插拔與貼合裝配。
4、模擬預演與虛實對接:運用機器人模擬軟體(如 RobotStudio、ROBOGUIDE、Isaac Sim/MuJoCo)進行動作路徑規劃、干涉檢查與 Cycle Time 預估,加速現場調試上線。
5、產線試產與海外落地支援:主導視覺機器人工站現場調試、異常排除及製程良率優化,並配合專案至海外廠區(美國、越南等)進行技術移轉與驗收。
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