面議(經常性薪資達4萬元或以上) 桃園市大園區 5年工作經驗 1天前更新
工作內容
1.負責人形/雙足/輪式機器人之運動控制、路徑規劃、平衡穩定與精度調校。
2.執行自動化電控硬體規劃與整合,包括伺服驅動、感測模組、末端執行器之選型、測試與驗證。
3.負責機器人與 PLC、自動化設備及產線系統之聯機測試、現場導入與異常排除。
4.使用 ROS/ROS2 協助完成任務流程開發、場域驗證及新機種可靠度測試。
5.撰寫測試報告、調試紀錄、SOP 與故障排除文件,並提出設備與製程優化建議,以提升產線效率與設備稼動率。
6.配合廠區駐點與專案需求,執行自動化設備技術支援及現場改善作業。
技能要求:
1.具備5 年以上工業機器人/自動化整合及實際工廠調試經驗佳
2.精通人形機器人核心技術與現場應用,熟稔運動控制邏輯、閉環力矩控制及姿態穩態調校;具備工業視覺、6D 力控現場聯調經驗,並能應用於精密組裝、線束插接及物料上下料等場域。
3.自動化電控架構與軟體開發基礎,具備伺服系統、工業感測器選用與故障排除能力
4.略懂 ROS/ROS2 操作調試,熟悉 C/C++、Python 程式基礎,並了解工廠自動化通訊協定及 PLC 對接產線聯動實務。
5.具備 3C 電子、電池能源或汽車零組件廠自動化專案經歷者優先;有人形機器人設計經驗者亦為加分項(年資不限)
5.邏輯清晰踏實穩重,具備團隊協作與配合出差意願
**該缺會長期出差海外地區,有興趣者可直接來電&來信詢問**
展開 分紅入股年終獎金員工團保員工及眷屬住院慰問金員工結婚補助