面議(經常性薪資達4萬元或以上) 台北市內湖區 2年工作經驗 今天剛更新
一、自主 AI Agent 開發
1.架構設計:能獨立設計具備任務規劃 、推理邏輯與記憶管理能力的 Agent 框架。
2.工具整合:開發與維護 Agent 之外部 Function Calling 機制,並設計多代理人協作邏輯。
3.技術棧:熟悉 LLM 運作原理、Vector Databases、Prompt Engineering。
二、機器人軟硬體整合應用
1.設備對接:具備 AMR (自主移動機器人) 或 機器狗 (四足機器人) 的實體操作經驗,負責底盤通訊與感測器數據獲取。
2.系統整合:將 AI 模型(視覺、語義理解)嵌入硬體執行流程,優化 AI 推理與機器人控制(如 ROS2)間的通訊延遲。
3.邊緣運算:在 NVIDIA Jetson/Orin 等裝置上進行模型部署與資源調配。
三、機器人數據工程與訓練
1.數據管道:建立自動化採集機器人運行日誌與傳感器數據 (Camera, LiDAR, IMU) 的 ETL 流程。
2.模型微調:執行數據清洗與標註,並針對特定場域對 AI 模型進行微調 (Fine-tuning) 以優化執行成效。
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